多变量反馈控制(分析与设计第2版国外名校最新教材精选) 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

西格德·斯科格斯特德和伊恩·波斯尔思韦特编著的《多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。

第2版涵盖了本领域的最新发展，进行了全面的修订和更新：

使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，这是第二版的特色；

给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果；

介绍有关自寻优控制和被控变量选择的最新资料；

提供PID控制的简单IMC调整规则；

涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略；

列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。

《多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)是本科高年级学生和研究生学习多变量控制课程的优秀教材；对于想了解多变量控制及其局限性，以及如何在实际中使用多变量控制的工程师来说，《多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)也是一个极宝贵的工具；而有关控制结构设计的分析方法和资料在新兴的系统生物学领域必将是非常有用的。

第1章 引言

第2章 经典反馈控制

第3章 多变量控制导论

第4章 线性系统理论基础

第5章 对SISO系统性能的限制

第6章 对MIMO系统性能的限制

第7章 SISO系统的不确定性与鲁棒性

第8章 MIMO系统的不确定性与鲁棒性

第9章 控制器设计

第10章 控制结构设计

第11章 模型约简

第12章 线性矩阵不等式

第13章 案例研究

附录A 矩阵论和范数

附录B 项目工作与测验样题

参考文献

索引

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前言

序言

书籍介绍

西格德·斯科格斯特德和伊恩·波斯尔思韦特编著的《多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。

第2版涵盖了本领域的最新发展，进行了全面的修订和更新：

使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，这是第二版的特色；

给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果；

介绍有关自寻优控制和被控变量选择的最新资料；

提供PID控制的简单IMC调整规则；

涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略；

列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。

《多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)是本科高年级学生和研究生学习多变量控制课程的优秀教材；对于想了解多变量控制及其局限性，以及如何在实际中使用多变量控制的工程师来说，《多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)也是一个极宝贵的工具；而有关控制结构设计的分析方法和资料在新兴的系统生物学领域必将是非常有用的。