点击选择搜索分类
知海探秘所 -全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店

全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店精美图片

全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店电子书下载地址

》全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店电子书籍版权问题 请点击这里查看《

全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店书籍详细信息

  • ISBN：9787115539779
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2020-09
  • 页数：暂无页数
  • 价格：32.90
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

寄语：

正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧

内容简介：

暂无相关简介，正在全力查找中！

书籍目录：

01 绪论

1.1 自主智能体简介

1.2 智能体技术发展概述

1.3 单智能体系统

1.3.1 单智能体系统简介

1.3.2 单智能体系统关键技术

1.3.3 单智能体系统应用实例

1.4 多智能体系统

1.4.1 多智能体系统简介

1.4.2 多智能体系统关键技术

1.4.3 多智能体系统应用实例

1.5 本章小结

1.6 参考文献

02 自主智能体系统的数学描述

2.1 刚体位姿描述

2.1.1 位置向量

2.1.2 旋转矩阵

2.1.3 刚体的位姿描述

2.1.4 坐标变换

2.1.5 齐次变换

2.2 自主智能体系统运动学

2.2.1 机械臂运动学建模

2.2.2 差速驱动轮式机器人运动学建模

2.2.3 无人驾驶车辆运动学建模

2.2.4 考虑横向滑移的无人驾驶车辆运动学建模

2.3 拉格朗日方程

2.4 自主智能体系统动力学

2.4.1 机械臂动力学建模

2.4.2 差速驱动轮式机器人动力学建模

2.4.3 无人驾驶车辆动力学建模

2.4.4 轮式移动机器人动力学性质

2.5 本章小结

2.6 参考文献

03 自主智能体系统的决策与规划

3.1 自主智能体系统的决策

3.1.1 问题描述

3.1.2 基于有限状态机的决策方法

3.1.3 基于决策树的决策方法

3.1.4 基于强化学策方法

3.2 自主智能体系统的规划

3.2.1 问题描述

3.2.2 基于图搜索的路径规划方法

3.2.3 基于采样的路径规划方法

3.2.4 基于MPC的轨迹规划方法

3.3 本章小结

3.4 参考文献

04 自主智能体系统的控制方法

4.1 控制问题描述

4.1.1 控制问题分类

4.1.2 性能要求和约束条件

4.2 自主智能体系统的同时点镇定与轨迹跟踪控制

4.2.1 问题描述

4.2.2 控制器设计

4.2.3 稳定性和输入受限分析

4.2.4 仿真实验

4.2.5 小结

4.3 云辅助半车主动悬架系统的分布式H∞滤波器设计

4.3.1 问题描述

4.3.2 系统模型

4.3.3 云辅助半车主动悬架系统的建模

4.3.4 理想传感器下的分布式H∞滤波

4.3.5 非理想传感器下的分布式H∞滤波

4.3.6 小结

4.4 云辅助全车主动悬架系统的自适应反演控制

4.4.1 问题描述

4.4.2 系统模型和问题描述

4.4.3 自适应反演控制器设计

4.4.4 仿真实验

4.4.5 小结

4.5 本章小结

4.6 参考文献

05　自主多智能体系统一致性

5．1　自主多智能体系统一致性基础　

5．1．1　自主多智能体系统一致性问题沿革　

5．1．2　通信网络拓扑与拉普拉斯矩阵　

5．1．3　通信网络的事件触发机制　

5．1．4　基于事件触发的H∞一致性问题　

5．2　基于传感器网络的一致性滤波　

5．2．1　无线传感器网络与卡尔曼滤波　

5．2．2　基于动态簇与一致性的自适应分布式卡尔曼滤波器　

5．2．3　数据融合以及动态簇机制设计　

5．2．4　仿真验证　

5．3　移动多机器人一致性编队　

5．3．1　多机器人系统与编队　

5．3．2　基于边权函数的多机器人编队控制　

5．3．3　仿真验证　

5．4　本章小结　

5．5　参考文献　

06　自主多智能体系统输出调节

6．1　自主多智能体系统输出调节基本方法　

6．2　异步切换自主多智能体系统的协同输出调节　

6．2．1　问题描述　

6．2．2　系统建模　

6．2．3　控制器设计　

6．2．4　仿真验证　

6．3　基于事件触发的拓扑切换异构自主多智能体系统协同输出调节　

6．3．1　问题描述　

6．3．2　系统建模　

6．3．3　控制器设计　

6．3．4　仿真验证　

6．4　基于自触发的异构自主多智能体系统的输出调节　

6．4．1　问题描述　

6．4．2　系统建模　

6．4．3　控制器设计　

6．4．4　仿真验证　

6．5　本章小结　

6．6　参考文献　

07　实训项目

7．1　实训项目1：自主智能体系统的决策　

7．1．1　实训说明　

7．1．2　实训内容　

7．2　实训项目2：自主智能体系统的规划　

7．2．1　实训说明　

7．2．2　实训内容　

7．3　实训项目3：自主智能体系统的运动控制　

7．3．1　实训说明　

7．3．2　实训内容　

作者介绍：

暂无相关内容，正在全力查找中

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店在线阅读

在线听书地址：全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店在线收听

在线购买地址：全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

暂无其它内容！

书籍真实打分

  • 故事情节：8分

  • 人物塑造：8分

  • 主题深度：3分

  • 文字风格：9分

  • 语言运用：6分

  • 文笔流畅：4分

  • 思想传递：8分

  • 知识深度：8分

  • 知识广度：3分

  • 实用性：3分

  • 章节划分：3分

  • 结构布局：5分

  • 新颖与独特：7分

  • 情感共鸣：9分

  • 引人入胜：5分

  • 现实相关：9分

  • 沉浸感：6分

  • 事实准确性：6分

  • 文化贡献：5分

网站评分

  • 书籍多样性：6分

  • 书籍信息完全性：8分

  • 网站更新速度：3分

  • 使用便利性：3分

  • 书籍清晰度：9分

  • 书籍格式兼容性：9分

  • 是否包含广告：5分

  • 加载速度：8分

  • 安全性：6分

  • 稳定性：8分

  • 搜索功能：4分

  • 下载便捷性：8分

下载点评

  • mobi(499+)
  • 排版满分(679+)
  • 二星好评(92+)
  • 好评多(291+)
  • 好评(113+)
  • 中评多(327+)
  • 全格式(296+)
  • 无颠倒(123+)
  • 可以购买(135+)

下载评价

  • 网友 汪***豪：

    太棒了，我想要azw3的都有呀！！！

  • 网友 仰***兰：

    喜欢！很棒！！超级推荐！

  • 网友 訾***晴：

    挺好的，书籍丰富

  • 网友 利***巧：

    差评。这个是收费的

  • 网友 沈***松：

    挺好的，不错

  • 网友 国***舒：

    中评，付点钱这里能找到就找到了，找不到别的地方也不一定能找到

  • 网友 寿***芳：

    可以在线转化哦

  • 网友 芮***枫：

    有点意思的网站，赞一个真心好好好 哈哈

  • 网友 谭***然：

    如果不要钱就好了

  • 网友 师***怀：

    好是好，要是能免费下就好了

  • 网友 扈***洁：

    还不错啊，挺好

  • 网友 陈***秋：

    不错，图文清晰，无错版，可以入手。

  • 网友 屠***好：

    还行吧。

喜欢"全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店"的人也看了

全新正版图书 自主智能体系统(高等学校信息技术类新 者_王祝萍张皓责_祝智敏 人民邮电出版社 9787115539779青岛新华书店旗舰店分类索引数据信息

ISBN：9787115539779
出版社：暂无出版社
出版日期：2020-09
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 知海探秘所 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。